为了进一步扩大弘扬公德爱心，传承社会公益事业正能量的传播， 使扶残助困及“参与、奉献、互助、进步”的志愿服务精神，引导和吸引广大爱心人士，积极参与到志愿服务活动中，推动扶残助残志愿服务活动更加群众化、常态化、特色化，基金会决定建设一支合力助残的爱心团队。经过三个月的筹建和实施，在2018年5月陕西省西安残疾人福利基金会的第二次全体理事会上，宣布成立志愿者服务总队。这是我会发起成立的一个全社会爱心人士助推残疾人事业的公益慈善队伍。
      服务总队以关爱为主题，以行善为动力，始终把公益性放在首位，充分体现无偿、利他的基本要求，积极为残疾人办好事、办实事，不计报酬，不求名利，不求回报，自觉自愿地围绕公益提供志愿服务，志愿服务队采取集中行动与自主行动相结合的方式，以自己的业余时间、专业技能等资源，积极参与各扶残助困化志愿服务活动，不断促进我会扶残助残工作向高质量、高水平方向发展。
      总队下设爱心志愿者服务支队，实行总队、支队两级体制。